トヨタ MIRAIは未来を先取りしている!?「TOYOTA MIRAI」

第7回スバル・レヴォーグの回で取り上げたように、運転の自動化が日進月歩の勢いで進んでいます。
代表的な技術としては、以下の3つが挙げられます。

ACC（アダプティブ・クルーズコントロール）
LKA（レーンキープアシスト）
LCA（レーンチェンジアシスト）

ACCは、前を走るクルマとの車間距離を一定に保ちながら、追走し続ける技術です。前方のクルマが加速したらそれに合わせてこちらも加速し、減速したら減速する。渋滞などで停止したら、こちらも停止し、最新のACCならばそこから再び走り出す時も、前車に合わせて発進することまで可能となりました。
カメラやレーダー＆レーザーセンサーなどがつねに車間距離と前のクルマの加減速の度合いを測っていて、それに合わせて自車の加減速具合を細かく調整し続けることで実現しています。

LKAは、車線からハミ出さずに車線内を走り続けることをキープするようにステアリングホイールを自動的に修正します。左右の車線を認識できていることが前提となるので、車線のペイントがハゲ落ちていたり、泥や雪などで見えなくなっていても作動できません。高度なLKAになると、“車線内”ではなくて位置を割り出して“車線中央”を必ず走るようにステアリングホイールを細かく修正し続けるように働くものもあります。

ACCとLKAを装備するクルマは増えてきていますが、さらに進むとレヴォーグのように（「アイサイトX」というオプション装備ですが）LCAまで装備しています。メルセデスベンツやBMW、レクサスなどの上位モデルも標準装備しています。

LCAは、複数車線のある高速道路や自動車専用道を走行中に隣の車線に移動するためのレーンチェンジをアシストしてくれる機能です。
今まで、僕らドライバーがレーンチェンジを行う場合には、当たり前ですがすべて自分が行なっていました。ルームミラーとサイドミラーで移る先の車線に他のクルマが走っていないか、あるいは後続車が迫ってきていないか、または後続車が走っていたとしても遥か後方で、加速も緩やかかどうかなどを目視し、安全であると判断してウインカーを出してハンドルを切って車線変更を行なっていました。

LCAは、これら一連の、目視、安全確認、判断、ウインカー操作、ハンドル操作をクルマのカメラやレーダー＆レーザーセンサー、パワーステアリングなどが行います。プロセスのどこかで“安全でない”と判断されれば、レーンチェンジは行われずに、同じ車線を走り続けることになります。

ACC、LKA、LCAなどのメリットは、いずれも予期せぬ事故を防ぎ、安全性を向上させることにあります。関連して、ドライバーの身心の負担も軽減できます。短い距離を走っただけでは効能を感じることはほとんどありませんが、長距離ならば実感できます。ACC、LKA、LCAなどを使いながら走ると、眼と脳と右足の疲れが明らかに軽減されているのです。12、13年前ぐらいまでは3つの機能が存在していなかったので、長距離を走る時には安全確認や判断などを自分で行っていたわけですから、余裕がなく、負担が疲労を引き起こし、場合によってはそれが原因で事故を起こしていました。

しかし、ACCやLKA、LCAなどを使って走れば運転による身心の負担の何割かをクルマが肩代わりしてくれるので、その分だけドライバーはラクになるわけです。負担の軽減による安全性の向上。運転の自動化による最大のメリットは、それに尽きるでしょう。

2021年にマイナーチェンジが施されたトヨタ MIRAIは、現在、最も進んだ運転の自動化を実現しています。ACC、LKA、LCAの3つを装備するだけでなく、それらを統合した「Advanced Drive」という、レベルがいち段階上の機能を用いることができるようになりました。これが、非常に画期的なのです。2月に、改めてMIRAIで首都高速や湾岸道路、東京湾アクアラインなどを走り、開発者を取材して再確認することができました。

Advanced Driveを利用するためには、首都高速の本線に合流して走り始める前にカーナビで目的地を設定しておく必要があります。これは、高精度デジタルマップを使うためです。カーナビの画面上で見ている地図のバックグラウンドで作動しています。

ACCとLKAをオンにして、従来の走り方で前を走るクルマと一定の車間距離を保ちながら走っていきます。それを続けていくと、グレーだったメーターパネルの背景がブルーに変わり、Advanced Driveが働ける条件が揃ったことを知らせてきます。ハンズオフといって、ハンドルから両手を離して運転しても構わない状態となったことを示しています。

前方に遅いクルマが走っていると、メーターパネルに「追い抜きますか？」と表示が現れ、ステアリングホイール上のボタンで「はい」を選ぶと、MIRAIは自動的にウインカーを右に出したのちに、ステアリングを右に切って隣の車線に移動し、追い抜きます。その後、元の車線に戻れるスペースがあるかどうかを確認し、あれば再び「戻りますか？」と提案してきて、それを「はい」とボタンで承認すると今度は左にウインカーを出して元の車線に戻って追い越しを完了します。

単なるACCやLCAでは、個別にドライバーが状況を判断した上で各機能を働かせていましたが、Advanced DriveではAI（人工知能）が状況を判断し、安全であればドライバーに提案した上で低速車の追い越しを完了することができるのです。この“提案”こそが、AIによるもので、ドライバーとクルマのコミュニケーションが可能となりました。

文字にすると紛らわしく感じられてしまいますが、Advanced Driveのドライバーインターフェイスは良く考えられていて、操作しやすく仕上がっています。

同じように、合流して来るクルマを認知した場合に早目に速度を減じてスペースを多目に作って合流しやすくすることも行います。
分岐やカーブでの減速、大型トラックなどを追い越す場合の側方間隔の自動調整なども行います。

つまり、クルマに任せた方が安全かつ効率的である領域が、他のクルマよりも圧倒的に広いのです。

運転の自動化については国際的な基準が存在していて、MIRAIはレベル2という段階に区分けされています。2021年にレベル3を世界で初めて達成した日本車がありましたが、一般に販売せず、リースのみで100台生産しただけで終了してしまいました。運転したこともありますが、レベル3のために課されている制約が多く、メリットを感じることはありませんでした。

MIRAIの自動化のレベルは、あえて基準通りに表現すれば2.9といったところでしょうが、現在の技術水準の中では最も先進的なものに仕上がっています。

もちろん、改良を要すると思われる点もありました。Advanced Driveで走るかどうか承認を求めてくる頻度が、交通状況によっては多く煩雑なことや、承認がステアリングホイール上のボタンだけに限られる点などです。煩雑さはソフトウェアのバージョンアップで改められるでしょうし、承認は音声操作などでも行えるようになるかもしれません。遅いクルマの追い抜きも、一度の承認で追い越しまで完了するようになれば利便性が向上し、煩雑さも解消できるでしょう。

MIRAIというクルマは、燃料の水素を水と電気に分解した時に生成される電気を動力源とする燃料電池車（FCV）として注目されることが多いですが、僕はむしろAdvanced Driveの先進性の方に着目しています。AIによる統合的な運転の自動化機能が、遠くない未来の99%のクルマの安全の根幹を成すことになるからです。もっと注目され、評価されて然るべきだと思っています。

ーおわりー