VF-19改　ファイヤーバルキリー

VF-19 エクスカリバー 
初出は、1994年放送のテレビアニメ『マクロス7』。
ファイター（航空機）、バトロイド（人型ロボット）、中間形態であるガウォークの三形態に変形する可変戦闘機（ヴァリアブル・ファイター＝VF）の一つ。
翼端が付け根部分よりも前に位置した前進翼や、従来のVFにはない独自の変形機構を持つ。
OVAおよび劇場用アニメ『マクロスプラス』では、試作機「YF-19」が登場する。
その約5年後を描いた『マクロス7』の時代では制式配備直前の最新鋭機であり、作中では主人公「熱気バサラ」の専用機である赤いVF-19改（通称ファイアーバルキリー）と、中盤から登場する特殊部隊「エメラルドフォース」に配備される青いVF-19S / VF-19F（通称ブレイザーバルキリー）が登場する。

愛称（ペットネーム）の「エクスカリバー」は、アーサー王物語に登場する聖剣の名に由来する。

デザインの披露は、『マクロスプラス』のYF-19が初。
最大の特徴として、X-29に基づいたファイター形態時の前進翼や、バトロイド形態時にコクピットが胴体内部に格納される変形機構など、従来のVFシリーズとは異なるアイディアが取り入れられている。

『マクロス7』では、当初はVF-1のデザインを踏襲した「VF-11 サンダーボルト」をメインに展開する予定だったが、商品化が見込めないという理由でYF-19のデザインが転用された。
主人公の熱気バサラが搭乗する「VF-19改 エクスカリバー 熱気バサラスペシャル（ファイアーバルキリー）」は、従来の「マクロス」のイメージを意図的に壊す試みから、人間のような双眼と口を持つ頭部、両肩に内蔵されたスピーカー、ギター型の操縦桿で演奏しながら操縦するという設定が採用された。