OH-6D(OH、OH-6改)

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OH-6Jの改良型。
1980年度より生産/調達開始。
生産は1998年まで行われ、後期の生産型では赤外線照射装置の増備、計器類の暗視装置対応などの夜間行動能力向上が図られている。

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