中距離多目的誘導弾(ちゅうた)(製造中)

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87式対戦車誘導弾の後継として開発され、後に79式対舟艇対戦車誘導弾と87式対戦車誘導弾を統合する装備として開発計画を整備。
普通科連隊直轄の対戦車中隊およびナンバー中隊対戦車小隊を更新予定。
平成21年度(2009年)より調達開始。

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